学历：本科及以上/工作经验不限/薪资面议
 
岗位职责：
◆ 设计低延迟（<500μs）闭环控制系统架构，开发多速率控制策略（传感器1kHz/校正器2kHz），实现系统状态监控与故障保护机制，确保系统在复杂环境下的稳定运行。
◆ 实现经典控制算法（如PID、LQG），开发自适应控制算法（如模型预测控制、鲁棒控制），并优化算法实时性能（计算延迟<100μs），以提升系统的响应速度和控制精度。
◆ 设计高速数据接口（FPGA+DSP架构），开发变形镜驱动电路控制模块，实现传感器-控制器-执行器的精确同步，确保硬件系统的高效协同工作。
◆ 建立控制带宽测试方案（-3dB带宽>200Hz），开发系统稳定性分析工具（如Nyquist/Bode分析），全面评估和优化控制系统性能。
 
岗位要求：
◆ 精通现代控制理论（状态空间、最优控制），熟悉频域分析方法和稳定性判据，掌握系统辨识技术，具备扎实的控制理论功底。
◆ 精通实时操作系统（如VxWorks、RT-Linux），熟悉FPGA开发（Verilog/VHDL），掌握DSP编程（TI C6000系列），能够高效开发和优化实时控制系统。
◆ 熟练使用MATLAB/Simulink进行控制算法仿真，精通C/C++实时编程，掌握Python数据分析工具，具备良好的编程实践能力和数据处理能力。
◆ 熟悉高速数据通信协议（如PCIe、EtherCAT），了解模拟/数字信号调理电路，能够设计和优化硬件接口以满足系统实时性要求。
◆ 关注天文望远镜、激光武器系统、视网膜成像等行业的自适应光学应用，对机器学习在控制中的应用有一定的了解，具备创新思维和实际项目经验者优先。
◆ 具备良好的团队协作精神，能够与光学团队、算法团队、硬件团队等协同工作，共同推动自适应光学控制系统的发展和应用。
◆ 有自适应光学控制系统开发经验，熟悉实时以太网协议（如EtherCAT、PROFINET），掌握机器学习在控制中的应用，发表过控制算法相关论文或专利的应聘者将被优先考虑。
 
◆ 有意向者请把简历发送至邮箱：ccoe@rccoe.com